Εντός του οχυρωμένου οικισμού του Μυστρά οι έντονες κλίσεις του εδάφους δημιουργούν δυσχέρειες στην επικοινωνία.
Η κυκλοφορία εξυπηρετείται στην Κάτω Χώρα από έναν κύριο, λιθόστρωτο δρόμο, παράλληλο προς τα εξωτερικά τείχη, και από ανηφορικά καλντερίμια που τον ενώνουν με την Άνω Χώρα. Οι βασικοί αυτοί οδικοί άξονες συνδέουν επίσης τα δημόσια κτίρια της πόλης, το Παλάτι, τη Μητρόπολη, τις μονές. Από αυτούς τους δρόμους διακλαδώνεται πλήθος μικρότερων, που οδηγούν σε κτήρια και οικίες.
Οι δρόμοι του Μυστρά διέρχονται συχνά κάτω από οικίες, αποκτώντας έτσι στεγασμένα θολοσκεπή τμήματα, τα διαβατικά, επιβεβλημένα από την έλλειψη χώρου εντός των τειχών και την πυκνή δόμηση. Για την κίνηση στα στενά, ελικοειδή καλντερίμια κοινή πρακτική συνιστούν και οι αποτετμημένες γωνίες στα κατώτερα τμήματα των κτιρίων, οι φαλτσογωνίες, που «διαπλατύνουν» τοπικά τον δρόμο.
